在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，傳感器主要是用于監(jiān)測(cè)過(guò)程狀態(tài)，為控制系統(tǒng)提供反映過(guò)程特征的信息，因此傳感信號(hào)必須真實(shí)可靠。焊接過(guò)程模型用于提供對(duì)焊接過(guò)程的認(rèn)識(shí)，一個(gè)好的數(shù)學(xué)模型應(yīng)該能較好地反映實(shí)際焊接過(guò)程，據(jù)此設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)才能較好地執(zhí)行控制任務(wù)，因此焊接過(guò)程建模是焊接過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的前提條件?？刂葡到y(tǒng)中核心部分是控制器的設(shè)計(jì)，在焊接過(guò)程中所設(shè)計(jì)的控制器必須能夠解決多參數(shù)耦合、模型非線性和過(guò)程時(shí)變等問(wèn)題。
由于焊接設(shè)備傳感器在焊接過(guò)程控制中具有極其重要的地位，因此焊接傳感方法一直是焊接控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。事實(shí)上，焊接傳感方法所使用的技術(shù)和設(shè)備在其它領(lǐng)域大都已處于成熟階段，但焊接傳感器所處的應(yīng)用環(huán)境極其惡劣，要受到弧光、高溫、煙塵、飛濺、振動(dòng)和電磁場(chǎng)等的干擾，其中大部分干擾無(wú)法去除，只有改善傳感器性能才能得以解決。以下幾點(diǎn)需要注意：
1、傳感信號(hào)對(duì)特定焊接過(guò)程應(yīng)保持足夠的準(zhǔn)確性，不受焊接過(guò)程干擾；
2、堅(jiān)固耐用，外形緊湊，重量輕，體積小，不影響焊槍的可達(dá)性；
3、傳感信號(hào)包含焊接區(qū)的信息量大，能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)焊接過(guò)程監(jiān)測(cè)和控制；
4、響應(yīng)速度快，傳感信號(hào)信噪比高，易實(shí)現(xiàn)正面?zhèn)鞲校?/div>
5、傳感系統(tǒng)結(jié)構(gòu)應(yīng)較簡(jiǎn)單，造價(jià)低，易于維護(hù)，適用范圍應(yīng)較廣。
無(wú)錫華仕杰?？萍加邢薰臼菬o(wú)錫焊接設(shè)備配件生產(chǎn)領(lǐng)域的領(lǐng)頭者。主要生產(chǎn)自動(dòng)焊接設(shè)備，直縫焊機(jī),環(huán)縫焊機(jī)，滾輪架，變位機(jī)，銑邊機(jī)等。 http://www.3168qp.com/ | 
